Os atletas competem em classes de peso, de acordo com a sua massa corporal: sete categorias femininas e oito masculinas. Nas competições para sênior, júnior e universitário e outras competições abertas têm-se as seguintes classes de peso:
| Feminino |
| Até 48,00 kg |
| De 48,01 kg a 53,00 kg |
| De 53,01 kg a 58,00 kg |
| De 58,01 kg a 63,00 kg |
| De 63,01 kg a 69,00 kg |
| De 69,01 kg a 75,00 kg |
| De 75,01 kg em diante |
|
| Masculino |
| Até 56,00 kg |
| De 56,01 kg a 62,00 kg |
| De 62,01 kg a 69,00 kg |
| De 69,01 kg a 77,00 kg |
| De 77,01 kg a 85,00 kg |
| De 85,01 kg a 94,00 kg |
| De 94,01 kg a 105,00 kg |
| De 105,01 kg em diante |
|
Em competições para juvenis as classes de peso são diferentes nos
Jogos Olímpicos das demais competições, como no
campeonato mundial para juvenis:
| Feminino |
| Jogos Olímpicos | Demais competições |
| — | Até 44 kg |
| Até 48 kg | 44-48 kg |
| 48-53 kg | 48-53 kg |
| 53-58 kg | 53-58 kg |
| 58-63 kg | 58-63 kg |
| Acima de 63 kg | 63-69 kg |
| — | Acima de 69 kg |
|
| Masculino |
| Jogos Olímpicos | Demais competições |
| — | Até 50 kg |
| Até 56 kg | 50-56 kg |
| 56-62 kg | 56-62 kg |
| 62-69 kg | 62-69 kg |
| 69-77 kg | 69-77 kg |
| 77-85 kg | 77-85 kg |
| Acima de 85 kg | 85-94 kg |
| — | Acima de 94 kg |
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